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随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，
工业码垛机器人已经成为制造厂商生产模式“人工成本越来越高，一年下来，除了给工人发工资，挣不了多少钱。因此许多企业开始使用码垛机器人代替人工。码垛机器人的应用范围涉及食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、医疗设备制造等多个行业。与码垛机器人工作效率高、质量稳定、工作认真、不受其他外界因素影响、24小时不间断运行、使用寿命长等优点相比。在一些重复性强、单钻孔、高强度的工作中，人工工作要逊色很多，不可避免的会出现“码垛机器人代替人工”的情况。