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根据动力类型的不同，分为电液动力、电机-减速机动力两种，但电机-减速机动力相比电液动力具有较多缺点，选型时不建议采用。
根据使用环境的不同，电控系统可设计为隔爆型和非隔爆型两种。
链式推车机
链式推车机多安装于立井井口、平巷和小坡度运输巷，实现短距离的推拉矿车的功能。
机械部分运行原理 （1）推车机采用低速大扭矩液压马达为动力，液压马达驱动推车机链轮正反转动，链轮进一步带动链条传动，链条牵引推爪或拉爪实现推拉矿车的功能。
（2）推爪执行推车的功能，推车部位为矿车的碰头。
（3）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
推车机可持续发展的美好愿景，企业可持续发展，安全生产，产品优良，环境友好，效益良好，员工可持续发展，身心健康，自主管理，学习成长，矿区可持续发展，生态良好，公共关系协调，繁荣稳定。为实现美好愿景，凭着对企业的忠诚，对事业的热诚，将坚持不懈，持续创新，甘为奉献，在建设新型工业化典范企业的广阔天空中展翅飞翔
山东东达机电有限责任公司（厂家）
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销齿式推车机是一种可实现推爪进罐推车的推车设备，被广泛应用于罐笼井口和井下车场的操车作业中，可进罐完成装车、卸车、配车、调车等多种作业，实现了井口操车的机械化，同时，本设备还具有美观、防尘、安装维护方便等特点。
机械部分运行原理 （1）销齿式推车机由一列可以在轨道上运行的销车组成，整套装置采用液压动力，由低速大扭矩液压马达直接驱动齿轮转动，再通过齿轮传动来实现销车的运行。
（2）通过控制液压马达的正转和反转，可实现销车的前进和后退，销车本身可以在矿车的下部通过，销车上安装有执行操车作业的推爪和拉爪，推爪和拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒。
（3）推爪执行推车进罐或出罐的功能，推车部位为矿车的碰头。
（4）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，起爪装置与后阻车器联动，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
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