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根据动力类型的不同，分为电液动力、电机-减速机动力两种，但电机-减速机动力相比电液动力具有较多缺点，选型时不建议采用。 
根据使用环境的不同，电控系统可设计为隔爆型和非隔爆型两种。
链式推车机
链式推车机多安装于立井井口、平巷和小坡度运输巷，实现短距离的推拉矿车的功能。 
机械部分运行原理 （1）推车机采用低速大扭矩液压马达为动力，液压马达驱动推车机链轮正反转动，链轮进一步带动链条传动，链条牵引推爪或拉爪实现推拉矿车的功能。
（2）推爪执行推车的功能，推车部位为矿车的碰头。
（3）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。