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行星摩擦无极变速机总成是GLD系列带式给料机、给煤机驱动装置总成，是给煤机重要组成部分。该类型减速机采用行星摩擦式无级变速机+摆线减速机组成，具有高强度、变速范围大、调速精度高、性能稳定、同轴结构、组合能力强、转速恒定、密封性能好等特点。
驱动装置为三相异步防爆电机+行星摩擦变速机+摆线针轮减速机组成的驱动部分。驱动部输出转矩经传动辊子链传递给驱动滚筒，从而实现继续运转。
驱动装置采用的是转臂行星摩擦式无极调速变速机，减速机和防爆电动机一体设计，为设备提供连续不断的动力需要。
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带式给煤机驱动常用规格：
驱动根据电机功率分为5.5KW，7.5KW，11KW，15KW
电压等级分为：380/660V,660/1140V
其中5.5KW全型号：MB55YB5.5XW6-23
7.5KW全型号：MB75YB7.5XW6-17
11KW全型号：MB110YB11XW8-17/MB150YB11XW8-17
给料机带速调节方式可分为手动调速与变频调速，两种调速方式的给料机是相同的，区别就在于驱动部分，在变频调速时调速手柄应调节至较大位置。