自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。
微波感应器：又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
红外感应器：对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应， 红外感应器的反应速度比微波感应器慢。
自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片，便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行，马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
清洁机箱内部的油污、灰尘；检查自动感应门各部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况；检查皮带的松紧情况；检查控制器对输出、开关门宽度、速度、制动等情况；检查电压参数是否正常；维修、更换损坏的部件；业主还需注重自动门的定期保养与维护，自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，最终可能导致自动门的瘫痪。