3月27日，壁虎机器人公司(Gecko Robotics)宣布，其船体检查机器人将用于评估美国海军的一艘驱逐舰和一艘两栖攻击舰，扩大了已经完成的检查海军舰艇的工作。这些机器人在爬表面时绘制地图，创建有用且数据丰富的模型，以更好地帮助机组人员和维护人员发现并修复缺陷。随着海军寻求维持和扩大其舰队的作用，同时尽量减少所需的新水手数量，招募机器人登山者的帮助可以指导当前和未来的维修，并有助于确保更多的船只在更长时间内适航。
让船只下海意味着要确保它们适航，这对海军作战来说和确保船员吃饱、物资储备一样重要。维护工作非常耗时，海军已经有280多艘舰船需要完成积压的工作。要正确地进行维护，并确保精力花在需要的地方，就要识别出船只因海上航行而磨损的特定部分。
一种叫做壁虎的机器人动物登场了。
“海军发现，使用Gecko可以极大地节省时间，提高数据的数量和质量。在Gecko之前，海军的检查过程产生了6000个数据点。壁虎机器人公司的工程总监Ed Bryner通过电子邮件告诉《大众科学》，通过收集船体超过330万个数据点和右舷舵外侧超过46.3万个数据点，壁虎提供了更多的覆盖范围。
这些数据点是由一个爬船体机器人收集的。壁虎公司生产多种型号的托卡机器人，海军检查人员使用托卡4。这台机器每分钟能爬行超过30英尺，记录下航行过程中船体的细节。
“这是一款多功能机器人，最初设计用于帮助电力、制造和石油天然气行业的数百个商业客户。它利用先进的传感器、摄像头和超声波检测飞行甲板、船体和方向舵的潜在缺陷和损坏。”
为了爬墙，托卡号使用了装有钕永久稀土磁铁的轮子，这些磁铁在船体的碳钢上工作。传感器用于检测墙壁的厚度，如果墙壁上有点蚀或其他退化，然后绘制出所有损坏的地图。这是由机器人在工作时安装的计算机完成的，然后也可以通过壁虎悬臂平台提供的服务在云端进行处理。
布赖纳说:“Toka 4收集的数百万个数据点被用于构建一个高保真的数字双胞胎，以检测损坏，自动构建修复计划，预测使用寿命，并确保结构完整性。”
数字双胞胎是基于扫描信息的模型和地图。在这个模型上工作，维护人员可以看到船只可能恶化的地方——也许是一场更大的风暴，或者是一片粗糙的海洋，在船体上留下了真实但很难看到的凹坑。该模型可以指导船舶在港口的维修工作，也可以作为船舶部署后返航时维护人员的参考工具。有以前的压力记录可以指导维修和工作，随着时间的推移，可以建立一幅关于在哪里发生了什么样的退化的画像。
Bryner说:“Gecko的悬臂平台允许客户精确定位和优化需要修复的损坏区域(而不是更换飞行甲板的大面积区域)，随着时间的推移跟踪他们的物理资产，以确定趋势和模式，优先考虑并制定维修计划，有效部署维修预算，并为资产的使用寿命制定详细的维护计划。”
机器人是一种指导维修的工具，在检查和绘制地图时由一到两个人操作。然后，该地图将维护指导到最需要的位置，并反过来确定随后的维护。这是一种使缓慢但重要的保持船只形状的工作现代化的方法。
到目前为止，据Breaking Defense报道，壁虎的系统已经扫描了六艘船，本周又宣布了两艘。甲板维护是一项枯燥的工作，但它是至关重要的，做得好。在行动的时刻，船上的每个人都需要知道他们可以相信他们所站的船只会按预期工作。发现并修复隐藏的缺陷，或在返航前加固薄弱区域，确保船舶的常规操作部分能够按预期运行。
观看下面的机器人视频:
