当我们想到机器人时，我们通常会想到笨重的齿轮、机械部件和不稳定的动作。但新一代机器人试图打破这种模式。
自从捷克剧作家卡雷尔?apek在1920年首次创造了“机器人”一词以来，这些机器已经进化出了许多形式和尺寸。现在的机器人可以是硬的、软的、大的、微型的、脱离身体的或像人一样的，关节由一系列非常规的马达控制，如磁场、空气或光。
康奈尔大学的一个工程师团队发明了一种新型的六条腿软机器人，它使用流体动力马达来实现复杂的运动。结果是:一个独立的像虫子一样的装置，背着一个背包，上面有一个电池供电的Arbotix-M控制器和两个注射泵。当机器人沿着表面以每秒0.05个体长的速度漫步时，注射器将液体泵入和泵出机器人的四肢。上周发表在该杂志上的一篇论文详细描述了机器人的设计。
这个机器人诞生于康奈尔大学的集体体现智能实验室，该实验室正在探索如何让机器人在中央“大脑”(有点像章鱼)之外，用身体的其他部分思考和收集有关环境的信息。在这样做的过程中，机器人将依靠它的反射，而不是繁重的计算，来计算下一步该做什么。
为了制造这个机器人，该团队创造了6个中空的硅胶腿。腿的内部是充满液体的风箱(想象一下手风琴的内部)和相互连接的管子，它们被布置成一个封闭的系统。这些管子改变了流体在系统中流动的粘度，扭曲了腿的形状;波纹管结构的几何形状允许注射器中的液体以特定的方式进出，从而调整每个支腿内的位置和压力，使它们僵硬地伸展或收缩到静止状态。协调不同的、交替的压力和位置组合，创建一个循环程序，使腿和机器人移动。
根据新闻稿，该研究的作者、康奈尔大学博士后研究员Yoav Matia“开发了一个完整的描述性模型，可以预测驱动器可能的运动，并预测不同的输入压力、几何形状、管和波纹管配置如何实现这些运动——所有这些都是通过单一的流体输入。”
由于这些橡胶关节的灵活性，机器人还能够根据所穿越的地形或障碍物的性质来切换其步态或行走方式。研究人员表示，这些基于流体的马达和灵活的四肢背后的技术可以应用于一系列其他应用，比如3d打印机器和机器人手臂。
