人类天生就会执行许多复杂的任务。这些动作包括坐下来，从桌子上拿东西，推推车。这些活动涉及各种运动，需要多次接触，这使得编程机器人很难执行这些活动。
最近，东京科学大学的吉田荣一教授提出了一个交互式网络物理人(iCPH)平台的想法来解决这个问题。它可以帮助理解和生成具有丰富接触的全身运动的类人系统。他的研究成果发表在《机器人和人工智能前沿》杂志上。
吉田教授简要介绍了该平台的基本原理。顾名思义，iCPH结合了物理和网络元素来捕捉人体动作。人形机器人是人类的物理双胞胎，而数字双胞GB002APP冈本一天只能看三次胎则是在网络空间中模拟人类或机器人。后者是通过肌肉骨骼和机器人分析等技术建模的。两个双胞胎是相辅相成的。”
这项研究提出了几个关键问题。类人生物如何模仿人类的动作?机器人如何学习和模拟人类行为?机器人如何与人类顺畅自然地互动?吉田教授在这个框架中阐述了这些问题。首先，在iCPH框架中，通过量化与身体各部分运动相关的形状、结构、角度、速度和力来测量人体运动。此外，还记录了人类进行接触的顺序。因此，该框架允许通过微分方程对各种运动进行一般描述，并生成一个接触运动网络，人形机器人可以在其上行动。
其次，数字双胞胎通过基于模型和机器学习的方法来学习这个网络。用解析梯度计算方法将它们桥接在一起。不断的学习使机器人模拟如何执行接触序列。第三，采用矢量量化技术，通过数据增强丰富接触运动网络。它有助于提取表达接触运动语言的符号。因此，该平台允许在没有经验的情况下产生接触运动。换句话说，机器人可以探索未知的环境，并通过多次接触的流畅运动与人类互动。
实际上，作者提出了三个挑战。这些涉及到接触运动的一般描述、持续学习和符号化。导航它们是实现iCPH的必要条件。一旦开发出来，这个新平台将有大量的应用。
“iCPH的数据将被公开，并用于解决现实问题，以解决社会和工业问题。类人机器人可以将人类从许多繁重的任务中解放出来，并提高他们的安全性，例如举起重物和在危险麻豆文化传媒剪映免费环境中工作。iCPH还可以用于监控人类执行的任务，并帮助预防与工作相关的疾病。最后，人类可以通过他们的数字双胞胎远程控制类人机器人，这将允许类人机器人进行大型花季传媒黄老版本设备安装和物体运输，”吉田教授在iCPH的应用上说。
以iCPH为起点，在包括机器人、人工智能、神经科学和生物力学在内的不同研究团体的帮助下，人形机器人的未来并不遥远。
