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这种机械装置在受热时像肌肉一样收缩，将能量转化为机械运动。
一项研究表明，由英国科学家设计的机器鱼可以使水下探索更容易。
该装置安装了一个扭曲和卷曲的聚合物(TCP)来驱动它前进。
根据一项新的研究，这是一种轻量级的低成本设备，依靠温度变化来产生运动，这也限制了它的速度。
这种由布里斯托尔大学的科学家设计的机械装置，在受热时像肌肉一样收缩，将能量转化为机械运动。
鱼体内的TCP是通过焦耳加热来加热的，焦耳加热是指电流通过电导体产生热能并加热导体。
通过最小化机器鱼一侧的TCP与另一侧的弹簧之间的距离，这激活了机器鱼后部的鳍，使机器鱼能够达到新的速度。
测量其尾鳍拍动频率为2Hz，每秒两波，电流频率与尾翼拍动频率相同。
包括30毫米长的尾鳍在内，该机器人长224毫米，加上浮子，重49.7克。
仙踪林网站免费入口欢迎您来自布里斯托尔工程数学系的首席作者Tsam Lung You说:“扭曲和卷曲聚合物(TCP)致动器是一种很有前途的新型致动器，具有重量轻，成本低，高能量密度和制造工艺简单的吸引人的特性。
“它们亏亏亏可以出水的软件免费网站可以由非常容易获得的材料制成，比如钓鱼线，它们在加热时收缩并提供线性驱动。
“然而，由于在放松阶段需要时间散热，这使得它们变慢了。”
他补充说:“我们的机器鱼在真正的TCP应用程序中以最快的驱动频率游动，也是迄今为止TCP应用程序中最高的运动速度。”
“这确实令人兴奋，因为它为TCP在不同领域的应用开辟了更多机会。”
研究人员在第六届IEEE-RAS软机器人国际会议上发表了他们的研究结果，表明了在水中高频使用tcp的可能性。
到目前为止，tcp主要用于可穿戴设备和机械手等应用。
但研究人员表示，他们的工作开辟了更多的应用领域，比如用于水下勘探和监测的海洋机器人。
