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驱动装置包括防爆电动机和转臂行星无极调速减速机组成。转臂行星摩擦式无极变速机常用型号：
5.5KW的全型号：MB55YB5.5XW6-23 7.5KW的全型号：MB75YB7.5XW6-17
11KW 的全型号：MB150YB11XW8-17 22KW的全型号：MBL150YB22XW8-23
驱动装置型号含义：MB:减速机型号 YB:电机型号 XW:机座尺寸 后面的数字23或17代表速比驱动装置电压等级：380/660V、660/1140V
