根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有yiding的实用价值
矿井水仓淤泥清理工作量jida，人工配合泥浆泵清理水仓，不仅效率低，清理过程中还极易造成淤泥滑坡事故。该公司经过技术攻关，设计了一套矿井水仓智能清cang机器人。
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公司现已拥有***系列、四十多个品种的产品。主要产品有：带式给料机、往复式给料机、湿式混凝土喷射机、滚轮罐耳、带式输送机用断带抓捕器、压风自救装置、气动阻车器、气动卧闸、气动挡车梁、斜巷防跑车装置（一坡三挡）、带式输送机输送带自动纠偏装置、立井箕斗定量斗装载设备、无压风门、复合耐磨钢板、销齿操车成套设备、通讯声光信号器、语言声光报警器、皮带机综合保护装置、矿用风门自动控制装置、矿用司控道岔装置、矿用自动洒水降尘装置、矿用跑车防护装置等。其中获得guojiaji***的产品10多种，获得市科委、区委***0和1什么意思，科研项目三个，已产生巨大效益。
