主要抢劫任务散见于整个故事中，玩家可以进行一系列高超迭起的行动，同时专注在故事情节的发展，让玩家能更早进入规模最庞大宏伟的一些任务，并利用这些任务所赚取的金钱，更快速地体验游戏中的其他新机会。
正在策划珠宝抢劫的麦可
在这次游戏中，“金钱” 是相当关键的一个要素，游戏提供许多可以赚钱的方法，玩家可以走正规的方法，像是买卖不动产与企业之类的，不过最快速的方法还是主要抢劫任务。另外，示范中在文霓坞有出现赌场，照例来说应该是可以靠赌博一获千金，不过这部分的细节目前还未公布。
主要抢劫任务的核心要素包括：
策划及任务前准备工作－取得完成抢劫任务所需的适当武器、载具和设备
选择攻击计划－也就是玩家所要采用的作法，例如要以潜行接近目标还是要以蛮力攻击目标，这些都会影响到抢劫任务的内容
选择队员－某些差事需要3 个主角以外的人协助才能完成。特定差事会需要更多车手、枪手或熟练的技术人员。队员的技术等级越高，事后的分红要求也越高。在多个抢劫任务中雇用相同的队员，能让队员的技能更上层楼。一旦队员在枪战中死亡，就会消失
抢得的高额报酬－要分给各个队员
结果统计－会清点玩家抢得的现金总额、每个存活队员的分红，以及你所赚取的红利
现场示范的是比较简单的「突袭战」任务，它的结构要素和游戏中的主要抢劫任务相似，包括早期的准备任务。但是突袭战仅由3 个主角进行，不需要其他队员，也不像主要抢劫任务能获得大笔财物。由于突袭战完全是麦可的点子，因此策划技巧并不像其他大型抢劫任务那样复杂。
示范中的突袭战策略源自麦可对好麦坞动作片的热爱，由3 人协力合作抢劫一辆装甲运钞车，其中崔佛负责在高处监控把风，麦可负责制造事端声东击西，让富兰克林驾驶拖吊车冲撞运钞车。虽然一切按照计画顺利得手，不过支援的警察随即赶到，现场于是爆发了激烈的警匪枪战。
进行抢劫任务时，游戏会根据情节安排“自动” 切换操作角色。
例如完成开拖吊车抵达定点的工作后，自动切换到高处监看运钞车行踪，这点与平常以“手动” 为主的角色切换比较不一样。
在此先介绍一下3 名主角独特的特殊能力，这些能力在任务中将会发挥很大的帮助：
麦可－可在枪战时将时间变慢
富兰克林－可在开车时将时间变慢，在高速驾驶时也能轻松地急转弯或在车阵中畅行
崔佛－可对他人施加更多伤害，也能承受更多伤害，此外还有独特的近战攻击能力
用特殊能力时必须消耗有限的计量表，该计量表会随着时间慢慢回复。
在这次《侠盗猎车5》中，枪战动作系统有着长足的进步，改良点包括：
可以流畅地边跑边从腰际部位开枪，但同时仍能完全控制十字准星
「战斗行进」可让玩家不需举起武器也能拿着武器快速移动
在拉近过肩镜头时，摄影机会同时往后拉，让玩家有更宽阔的视野
战斗翻滚可让玩家策略性地从掩体中移出，并避开敌人炮火
十字准星改进
瞄准到敌人时，十字标记会由白色变为红色以方便辨识
目标敌人已死时，十字标记上会闪烁显示一个小「?」
多种瞄准目标的选项，包括自由瞄准、半自动锁定和自动锁定
进出掩体的转换更为流畅
在枪战中一样可以随时切换自己操作的角色，例如当目前操作的角色被警察火力压制时，可以切换到不同位置的角色给予火力支援。示范中就切换到位于制高点的崔佛，拿起火箭炮轰击躲在掩体后面的警察，或者是以狙击枪击毙警察等。在解决掉现场所有的警力之后，3 人随即搭上拖吊车前往另一处偏僻的停车场，放火烧掉抢劫用的拖吊车，搭上事先准备好的接应车辆扬长离去。
公开实机游玩画面以及内容详情介绍
崔佛以火箭炮提供火力支援
虽然示范中3 人轰轰烈烈干掉十几个警察还能轻易脱身，不过平常并无法如此恣意妄为，因为每当玩家干了非法行动，诸如抢车或杀人，都会提升代表遭通缉状况的星等，星等越高追缉自己的警力就越强大，不只是警车或直升机，最后甚至会动用国民兵的战车来镇压，想生存下去的难度会越来越高，因此想要“屠城” 几乎是不可能的事。这次在警察追缉的部分做了一些调整，只要玩家能脱离警察的视线范围，就可以逃过追缉，不过这部分目前还在开发中，仍有可能会变更。
