来自UPC机器人与工业信息研究所(IRI)和农业机械研究所(UMA)的研究人员正在与其他研究中心和欧洲公司合作，开发协作机器人来收割和修剪葡萄藤。
在工业4.0的背景下，人-机器人协作在工业领域越来越普遍，但在农业领域则不然，尽管创xrk1_3_0ark日女无限下载ios新机器人和基于人工智能的技术被认为是未来可持续农业的基石，但在农业领域仍处于非常早期的发展阶段。Politècnica de Catalunya·BarcelonaTech大学(UPC)目前正与其他欧洲伙伴在欧洲CANOPIES项目中合作，探索一种人类与机器人合作的新范式，用于永久作物的精确农业，特别是用于餐桌葡萄的收割和修剪。
在这个为期四年的欧洲项目中，H2020基金为690万欧元，由Università degli Studi Roma Tre(意大利)协调，欧洲的研究中心和领先的机器人公司将演示一个机器人团队如何在收割、修剪和运输葡萄方面相互协调和协作，这一举措为管理作物和农业储备的新方法铺平了道路。
流氓软件下载APP大全免费下载隐私不泄露在UPC，该项目由机器人和工业信息研究所(IRI)的研究员Alberto Sanfeliu领导，IRI是UPC和西班牙国家研究委员会(CSIC)的联合中心，该项目与巴塞罗那农业食品和生物系统工程学院(EEABB)下属的农业机械股(UMA)合作，该学院由研究员Emilio Gil领导。
在这个项目中开发的机器人不仅可以自主操作，还可以相互协作，与人协作。这是关键，正如国际农业研究所项目负责人、研究员Alberto Sanfeliu解释的那样:“到目前为止，几乎没有人在农业过程中如何与机器人互动方面做过研究。这个改变游戏规则的项目将让机器人以自动化的方式帮助收割和修剪任务，也通过彼此合作和与人类合作。这种类型的合作在工厂中越来越流行，但在农业中却相当罕见。”
Sanfeliu是人工视觉与智能系统(VIS)研究小组的研究员，也是巴塞罗那工业工程学院(ETSEIB)的教授，他解释说，IRI在这个项目中的任务是“开发能够实现人机交互的科学和技术，让它们在收割葡萄时互相帮助。”
IRI还开发了基于计算机视觉技术的机器人感知系统，使它们能够识别最佳成熟度的葡萄，在花序梗上找到合适的切割点，并确定应该修剪哪些枝干以及如何修剪，这些都是高精度的任务。
UMA专门从事精密和机械化农业，在该项目中的角色基本上是实施农业中涉及的操作和流程，以便机器人集成所有农业机械功能，适当适应葡萄的收获、修剪和运输。
使用机器HD2LINODE国产IPHONE69人进行收割和修剪的挑战需要开发感知、沟通、共享任务规划、人类意图预测、互动和行动等复杂过程。CANOPIES旨在填补现有永久作物全自主机器人解决方案的发展空白，对工业和社会产生巨大影响。
“‘CANOPIES’是一个很好的机会，不仅可以实现更可持续的农业模式，还可以让农业对年轻人有吸引力，”项目协调员、Università degli Studi Roma Tre的研究员安德烈亚·加斯帕里(Andrea Gasparri)解释说。“这可以通过有效的人机协作来实现，这需要尖端的机器人、人工智能和虚拟现实解决方案。”
这些解决方案旨在彻底改变一个古老的农业传统，实现更高效、高质量的鲜食葡萄收获，同时提高生产率。
