根据巷道的坡度，分为平巷和斜巷，斜巷分为抱轨式和插爪式
平巷人车坡度不超过26‰，斜巷，抱轨式的适用于10 °-40 °的斜井中，插爪式的适用于6 °--30 °的斜井中。
PRC12-6/3平巷人车 ,P:平巷 RC:人车 12：12人，6：600轨距，3：牵引力：30KN
型号：PRC6 PRC12 PRC18
PRC型平巷人车组成：由车体，转向架，牵引装置及缓冲装置组成。（无刹车装置）
抱轨式斜巷人车 XRB8-6/6 X:斜井，R：人车 B：抱轨式 600轨距 60KN
XRB型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备, 如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600 /900轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕，倾角10-40度。整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3~5节组成，乘坐定员45~75人。
该车具有抓捕安全可靠、制动平衡、恢复容易、乘人较多、乘坐舒适、使用维护方便、机动性强等特点。
XRC型插爪式斜井人车
XRC15-6/6 X:斜井 RC：人车 15:人车 600轨距 60KN
车体是由车架，车棚等组成，内设五排坐位，两侧设有扶手，每排可乘坐两人，三人或者四人，人数因型号规格不同而不同。人车入斜井后，座位处于水平或稍后倾斜位置，乘员感觉舒适。
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