电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
电液推杆广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
电液推杆工作原理： 电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压 控制阀送油缸，也实现活塞杆的往复运动。
电液推杆结构：液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成，也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜 向下）等几种。
电液推杆特点：
（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围较广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿长。
DYTP电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：
1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。
2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。
3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。
4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。
5、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。
6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。
7、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。
8、维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细地维修，这影响了全部工作的正常运行。
