一、概述
在煤矿自动化系统中离不开速度闭环控制。特别是在矿井绞车、人物两用的皮带式输送机、猴车等设备对速度反馈要求高的设备上，采用速度闭环控制，以增强系统运行的可靠性。为此，BQH12矿用本安型编码器（以下简称编码器），在闭环控制或速度保护装置中，是必不可少的。本编码器既可与矿井绞车、人物两用的皮带式输送机、猴车等设备电控装置配套使用，也可以单独使用，作为绞车、猴车和皮带式输送机等设备的测速和保护装置
BQH12矿用本安型编码器（以下简称编码器）可用于煤矿有甲烷、煤尘危险的场合。编码器安装在绞车的输出轴或减速机输出轴等处，给PLC采集信号，当绞车起动时，安装于绞车旋转部件上的旋转编码器旋转而感应出同步脉冲，经过操作箱接口，通信电缆进入PLC控制器进行距离计算．并将此距离和绞车运行状态在操作台显示器中显示。
二、技术特点
编码器为A、B两相输出，正向旋转时，A相超前B相；反向旋转时，B相超前A相；两路脉冲信号相位差为90±4°，脉冲信号占空比为≥30%。
编码器为增量型旋转编码器，AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度。
三、主要技术参数
电源电压：DC12V，工作电流：≤25mA
分辨率：600月永冲／转
量程：(0～250)r/min
输出信号：A、B两路脉冲信号，正转A相超前，反转B相超前；高电平≥DC12V，低电平≤DC0.5V
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