KACXC6液压销齿操车成套设备机电液一体化操车系统
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KACXC6液压销齿操车成套设备组成：
该成套设备主要由推车机、摇台、阻车器、安全门、集中液压站、集中电控系统等组成。
KACXC6液压销齿操车成套设备机械部分运行原理：
（1）销齿式推车机由一列可以在轨道上运行的销车组成，整套装置采用液压动力，由低速大扭矩液压马达直接驱动齿轮转动，再通过齿轮传动来实现销车的运行。
（2）通过控制液压马达的正转和反转，可实现销车的前进和后退，销车的本身可以在矿车的下部通过，销车上安装有执行操车作业的推爪和拉爪，推爪和拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒。
（3）推爪执行推车进罐或出罐的功能，推车部位为矿车的碰头。
（4）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，起爪装置与后阻挡车器联动，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
推车机产品分类
根据机械结构的不同，分为销齿式推车机、绳式推车机（含轨外绳式推车机）、链式推车机三种。
根据动力类型的不同，分为电液动力、电机-减速机动力两种，但电机-减速机动力相比电液动力具有较多缺点，选型时不建议采用。
根据使用环境的不同，电控系统可设计为隔爆型和非隔爆型两种。
销齿式推车机
销齿式推车机是一种可实现推爪进罐推车的推车设备，被广泛应用于罐笼井口和井下车场的操车作业中，可进罐完成装车、卸车、配车、调车等多种作业，实现了井口操车的机械化，同时，本设备还具有美观、防尘、安装维护方便等特点。
机械部分运行原理（1）销齿式推车机由一列可以在轨道上运行的销车组成，整套装置采用液压动力，由低速大扭矩液压马达直接驱动齿轮转动，再通过齿轮传动来实现销车的运行。
（2）通过控制液压马达的正转和反转，可实现销车的前进和后退，销车的本身可以在矿车的下部通过，销车上安装有执行操车作业的推爪和拉爪，推爪和拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒。
（3）推爪执行推车进罐或出罐的功能，推车部位为矿车的碰头。
（4）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，起爪装置与后阻挡车器联动，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
绳式推车机
绳式推车机适用于井口车场和小坡度运输巷，不仅可以在直线运输线路使用，而且具备较好的弯道推车及拉车功能，是非常实用的弯道及直道推车设备。
机械部分运行原理（1）推车机主传动、导向轮组和张紧装置固定在混凝土基础或锚固基础上，推车器轨道系统安装在车辆轨道内侧上，推车器沿轨道系统运行，钢丝绳穿绕安装于轨道中间的绳轮，绳端连接在推车器上形成一个闭合的绳环，通过张紧装置的张紧作用，使整个闭合的绳式推车系统产生张紧运输力。
（2）在进行弯道推车作业时，需配备弯道护轨轮组，通过弯道轮组的导向作用，使钢丝绳牵引推车器沿弯曲的轨道系统运行，并可实现上坡或下坡运行，实现了在弯道推车或拉车作业。
（3）推车机主传动装置采用液压马达为动力，液压马达带动滚筒正反转动，张紧装置使缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳与滚筒表面之间产生摩擦力，进而转变为钢丝绳运输时的张紧运输力，该运输力使钢丝绳牵引着推车器沿轨道系统前后运行。
（4）推爪执行推车的功能，推车部位为矿车的碰头。拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
轨外绳式推车机
链式推车机
链式推车机多安装于立井井口、平巷和小坡度运输巷，实现短距离的推拉矿车的功能。
机械部分运行原理（1）推车机采用低速大扭矩液压马达为动力，液压马达驱动推车机链轮正反转动，链轮进一步带动链条传动，链条牵引推爪或拉爪实现推拉矿车的功能。
（2）推爪执行推车的功能，推车部位为矿车的碰头。
（3）拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。
我公司根据有些矿山车场道岔较多、弯道较多的实际情况，开发出一种非常实用的轨外绳式推车机，该结构的推车机创造性的实现了推车机轨道在矿车轨道外布置，避开了中间交错的道岔，实现了经过多重弯道和道岔在车场内推车作业，具有非常好的应用前景。
