回声定位对蝙蝠和某些超级英雄来说是一个巨大的好处。通常情况下，这种感觉通过大脑解读周围环境反射的声波来估计大小和距离等信息。回声定位的使用者通常通过高音调的咔哒声和ping声自己发出声音，蝙蝠、海豚和鲸鱼也是如此。
现在，多伦多大学的研究人员最近将感官能力扩展到机器人领域，并取得了一些非常有前景的结果。正如杂志中首次详细描述的那样，周四，Frederike Dümbgen和她的团队成功地为轮式和飞行机器人结合了一个简单、廉价的麦克风和扬声器阵列。
这个性价比高的系统本质上和蝙蝠的感觉器官完全一样，首先在一定频率范围内发出短脉冲，然后用机器人的机载麦克风在附近的墙壁上反弹后记录下声音。Dümbgen团队设计的算法接下来会分析声波如何干扰自己的回声，然后重建房间的大致尺寸。
根据他们的研究结果，一个网球大小的静止机器人在距离墙壁半米的地方可以精确到两厘米以内，而飞行的无人机可以精确到八米以内。这与先进的相机和激光选择的精度相差甚远，但由于其相对较轻的重量和成本，这是一个可靠的替代品。
然而，仅仅使用这种基本的机器人回声定位系统很快就会在难以绘制地图或完全陌生的环境以及搜索和救援行动中显示出巨大的前景。它的能力已经附着在现成的机器人模型上——在这种情况下，一个crazyfly和一个e-冰球——也使它在其他设计中非常多才多艺。在未来的迭代中，Dümbgen的团队希望提高系统的精度，并有可能逐步取消可听到的ping设置，而只是测量飞行机器人自身的螺旋桨等固有声音。
