科学家们设计了一种机器人手,仅靠手腕的运动和“皮肤”的感觉,它就能抓住物体,而不会把它们弄掉。
剑桥大学的研究人员表示,这种机械手不需要手指独立运动,而是利用手腕进行“被动”运动,这使得他们的技术成本低且节能。
通过放置在机械手上的传感器提供的信息,机械手还能够预测它是否能放下它抓住的物体。
专家们表示,他们发表在《先进智能系统》(Advanced Intelligent Systems)杂志上的研究结果,可用于低成本机器人的开发,使机械手能够学会抓取各种物体,同时能够自然运动。
科学家们表示,人手非常复杂,这意味着在机器人身上重现人手的所有功能可能是一项巨大的研究挑战。
例如,专家们说,人类本能地知道拿起鸡蛋时要用多大的力量,但对机器人来说,这是一个挑战。
如果机器人施加太大的力,鸡蛋可能会碎,如果没有足够的压力,它可能会掉鸡蛋。
科学家们创造了一个3d打印的机械手,植入了传感器,可以使手“感知”它所触摸的东西。
这只手只能被动地、以手腕为基础的运动,单个手指没有完全机动化。
使用这只机械手进行了1200多次测试。
这只手最初使用3d打印的小塑料球进行训练,之后它尝试抓取不同的物体,包括桃子、电脑鼠标和一卷气泡纸。
研究人员说,这只机械手能够成功地抓住14个物体中的11个。
Thomas George-Thuruthel博士曾就职于剑桥大学,现在是伦敦大学学院计算机科学系的机器人和人工智能讲师,他说:“传感器有点像机器人的皮肤,可以测量施加在物体上的压力……
这只手非常简单,但它可以用同样的策略拿起很多物体。”